本文目录一览：
CAN总线要如何匹配终端电阻?
按照ISO 11898规范，为了增强CAN-bus 通讯的可靠性，CAN-bus 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻（120Ω）。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应配上120Ω终端电阻。
CAN总线匹配终端电阻的方法是在CAN总线的两端各连接一个终端电阻。在CAN总线通信中，终端电阻的作用是吸收总线上的反射信号，防止信号在总线两端来回反射导致信号失真或不稳定。为了有效地吸收反射信号，终端电阻的阻值通常与总线上的特征阻抗相匹配，这通常是120欧姆。
按照ISO 11898规范，为了增强CAN-bus 通讯的可靠性，CAN-bus 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻（120Ω）。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。
确保总线快速进入隐性状态：在显性状态期间，总线的寄生电容被充电，恢复至隐性状态时，这些电容需要放电。若总线两端没有负载电阻，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电，导致放电时间显著延长。为确保总线寄生电容快速放电，使总线快速进入隐性状态，应在总线两端添加负载电阻，辅助电容的放电过程。
提高抗干扰能力是终端电阻的主要功能之一。CAN总线在“显性”状态和“隐性”状态之间切换。当总线处于“隐性”状态时，如果无负载，内部的MOS管会处于高阻态，外部的干扰只需极小能量就能使总线进入“显性”状态。
小电阻之大作用——CAN终端电阻
1、终端电阻的主要作用 CAN总线终端电阻主要有以下两个作用：增强抗干扰能力，确保总线迅速进入隐性状态；提升信号质量。增强抗干扰能力 CAN总线存在“显性”和“隐性”两种状态，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，由CAN收发器决定。图1展示了CAN收发器的典型内部结构，其中CANH、CANL连接总线。
2、强化抗干扰，加速隐性状态切换 CAN总线的“显性”和“隐性”状态转换，由收发器控制，如图1所示。在无负载时，隐性状态下的差分电阻阻值高，易受干扰。通过添加一个小型负载电阻，如60Ω，能有效降低噪声影响，确保在显性恢复到隐性时，总线瞬间进入隐性状态，如图4所示，时间从44μS缩短至128nS。
3、提高信号质量：终端电阻放置于总线两端，降低反射能量，优化信号传输。接下来，我们深入探讨终端电阻的具体作用。以提升抗干扰能力和确保总线快速进入隐性状态为例：提高抗干扰能力：CAN总线由“显性”和“隐性”两种状态构成，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”。
CAN总线为什么需要加终端电阻?如果不加会怎样?
若总线两端没有负载电阻，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电，导致放电时间显著延长。为确保总线寄生电容快速放电，使总线快速进入隐性状态，应在总线两端添加负载电阻，辅助电容的放电过程。此外，终端电阻还起到吸收反射信号、提高信号质量的作用。
终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波，而产生信号反射的最大来源便是阻抗不连续以及不匹配。 如果是加在单独的两根线上，相当于一个开环的状态，根据产生信号反射的来源，也就是说这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续，在末端突然变为0，会导致反射成倍增加。
高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。
可以确保电 平快速进入隐 性状态 在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐 性状态时，这些电容需要放电。如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。
另外在长距离通信中，终端电阻的阻值有时需要增大，才能保证通信的正常。CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性。
当构建CAN总线网络时，需要在总线的两端分别连接一个终端电阻。这是因为CAN总线是一个双向通信的差分信号系统，信号在总线上传输时会在两端产生反射。通过在两端接入终端电阻，可以确保反射信号被有效吸收，从而保持信号的稳定性和可靠性。
can总线终端电阻的检测方法
1、Can总线的终端电阻可以通过测量直流电阻来检测。首先，需要关闭Can总线上所有节点的电源。接着，在任意一个节点上，使用万用表测量CANH与CANL之间的直流电阻。在正常情况下，测量到的阻值应该大于60欧姆，但小于120欧姆。这表明终端电阻的工作状态良好。
2、为了检测Can总线终端电阻，首先确保所有连接节点的电源已断开。接着，在任意节点使用万用表测量CANH和CANL之间的直流电阻。理想情况下，测得的电阻值应在60欧姆至120欧姆之间。这是因为Can总线的终端电阻位于总线的两端，并联在总线上。
3、使用万用表测量终端电阻。 测量的电阻值应接近理论值，一般为120欧姆。详细解释 使用万用表的选择：使用数字万用表，因为其读数更为准确。将万用表调到欧姆档，选择适当的量程。 测量步骤：一端接在CAN总线的正端，另一端接在CAN总线的负端，即CAN高线和CAN低线之间进行测量。