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步进电机的驱动芯片可以用三极管推吗?
三极管的管压降比较大，如果电机的电流比较大，三极管的发热太大。
需要专用芯片的呢，通用I/O输出能力不是很大，步进电机转不动，使用ULN2009试试，三极管驱动电流也小的，不稳定。
表控TPC4-4TD等系列控制器可以控制单个或多个步进电机，具有多路脉冲输出，采用表格设置汉字显示的方法设置，可以实现方向控制、长度控制、角度控制、速度控制、位置控制等等。
一般的电机驱动电路有两种，一种为L298驱动芯片，一种为用三极管组成的驱动桥。电路图如下，仅供参考。L298的驱动方法可参考其驱动手册，三极管驱动桥俩接口为01正转（或反转）、10时反转（或正转），另外三极管要选对了。
能跟我说下ULN2003A的详细工作原理吗?
可以的。ULN2003内部是达林顿管结构，进行电流放大。最高电压50V，最大电流500MA，一般用来驱动继电器、步进电机。没有什么原理了，里面就是三极管的。你在输入送低电平，输出就是高电平。相当于非门。
ULN2003的每一对达林顿都串联一个7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
Uln2003A是一个达林顿管阵列，有7对输入输出，可以放大信号，将单片机输出的TTL信号放大到可以驱动马达转动的电流强度。综合两种都应该配合单片机用。至于电压的大小问题，建议你到网上下载相应IC的规格书看，很详细。
ULN2003输出为1，电机绕是不通电的，因此初始值不是导致大电流的原因。工作时ABC是按A-AB-B-BC-C-CA-A轮流通电的，因是轮流，也不易过热。发热的可能原因：停止时有一或两个绕组长期通电。
三极管驱动步进电机
1、完全可以，我国最早使用 步进电机 全部是晶体管搭建的驱动器。但是你需要了解一些有关 逻辑电路 的使用问题。因为脉冲分配给某一相，或者某两相，会牵扯很复杂的逻辑关系。
2、而当输入电压为低电平，两个三极管均截止。这时单纯的ULN2003A的OUT脚是呈现高阻态，这样并没什么意义。
3、plc工作电压是24v吧，光耦前面的电路可以不用改，三极管可以用8050.光耦输出侧，10k的电阻可以适当改小一些，指示灯的限流电阻改小一些。后面的三极管组成的是达林顿形式。这个的型号要看你要驱动的电机的功率。
4、可以的。ULN2003内部是达林顿管结构，进行电流放大。最高电压50V，最大电流500MA，一般用来驱动继电器、步进电机。没有什么原理了，里面就是三极管的。你在输入送低电平，输出就是高电平。相当于非门。
5、表控TPC4-4TD等系列控制器可以控制单个或多个步进电机，具有多路脉冲输出，采用表格设置汉字显示的方法设置，可以实现方向控制、长度控制、角度控制、速度控制、位置控制等等。
步进电机怎么用
步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入 步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
三相步进电机的用法就是加驱动器，脉冲由PLC或数控等来发，步进电机的三根线接驱动器的UVW，驱动器另接220V电源。 驱动器的控制脉冲和方向接PLC或数控。
步进电机控制器、驱动器和步进电机三者关系是：控制器向驱动器发送控制指令（一般脉冲信号+方向信号），然后驱动器带动电机按控制器的指令运行。