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51单片机三极管驱动数码管如何接线
共阴是要用NPN管驱动的，PNP驱动共阳的！是不能驱动共阴的！9012是PNP管。要么换三极管，要么换数码管。还有一种办法是把三极管扔了，直接用I/O口驱动，但是程序要做处理。
自己玩的话，不用三极管就可以了。段直接接P0口，同进P0口接上拉电阻510~620。省去三极管，简单多了。
否则就是共阴的，共阳的话，8根段信号直接连单片机IO，例如P1口，6个位信号分别用PNP型三极管例如8550驱动，三极管发极接电源，集电极接位，基极通过一个220欧电阻接单片机IO口。
芯片的，我没有用过，我用的是9015的三极管做的驱动。数码管，主要是位选、段选。位直接按位顺序从小到大去连接（也就是数字1-4）。段先接三极管集电极，基极按照（a-d）的顺序接成一排发射极串联供5v正电。
*4键盘2个I/O口动态输入，9个LED用4个I/O控制位码，4个I/O控制段码，用译码器吧。动态扫描，利用视觉差可以同时显示的。
基极通过限流电阻接单片机IO口，然后集电极接数码管，发射极接地。当相应IO输出0的时候，集电极和发射极导通，此时集电极也送出0。
数码管驱动原理
数码管驱动原理是通过控制电路来控制数码管的显示内容，其中控制电路可以是由多种元件组成的，如晶体管、电子管、可控硅等，它们可以控制数码管的显示内容，从而实现数码管的驱动。
它可以通过控制极间的电流来控制数码管的显示。在使用9012三极管驱动数码管时，需要设置一个高低电平的信号来控制每一位数码管的显示。当信号为高电平时，三极管的PNP型晶体管会导通，从而使得数码管的对应位亮起。
首先你得知道，每个数码管这个8里的一段都相当于一个发光二极管LED，工作电流在5mA上下。要驱动这个LED，靠单片机IO直接输出肯定不行。LED驱动一般的小功率塑料封装三极管(9018550、2N3906这些)的工作电流都大于5mA，所以肯定能工作。
能显示4位数字的叫四位数码管，当然也有多位和只有一位的数码管，他们的电气原理相同。
LED数码管为什么要用三极管驱动
1、驱动能力 。另外，加三极管可以起到缓冲和 隔离作用 ，使单片机工作更加稳定可靠。
2、用单片机输出pwm，改变占空比就可以控制led的亮度，单片机的输出电流有限，所以要用三极管作为驱动，三极管在这里作为一个电子开关，三极管型号太多，例如：8050是NPN型的，基极高电平导通，8550是PNP型，要低电平导通。
3、三极管是用来做驱动的作用，因为在一般的控制器输出驱动能力较弱，采用三极管进行放大电流，使得能够驱动能力提高。当然如果在数码管可接受的范围内，电流越大，数码管越亮。
9012三极管驱动数码管原理是什么
1、三极管在这是作为选通数码管位，以实现动态扫描驱动。i/o口的电阻不是上拉电阻，是段的限流电阻。
2、首先你得知道，每个数码管这个8里的一段都相当于一个发光二极管LED，工作电流在5mA上下。要驱动这个LED，靠单片机IO直接输出肯定不行。LED驱动一般的小功率塑料封装三极管(9018550、2N3906这些)的工作电流都大于5mA，所以肯定能工作。
3、驱动共阴极还是共阳要看电路接法，9012是PNP的管子。字朝自己中间的基极（b)右边的集电极（c)，左边的发射极（e）在这里起开关作用。
4、三极管起到电流放大，开关控制的作用（单片机的I/O口驱动能力有限）。当三极管工作在饱和状态时，它的作用就是个开关了；P14=0时导通。深度饱和时三极管Uce=0V，此时集电极电流达到最大。
5、共阳极数码管需要将abcdef接地才能分别显示笔划，所以使用9012三极管，9012 是PNP型三极管，当基极输入低电平时三极管才导通。