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mos管全H桥电机驱动电路下管长期打开问题
要想电机能转动并且能调节方向，采用h桥是比较理想的电子换向驱动。h桥的基本电路一般如下图：其中q1和q3作为上桥臂，q2和q4作为下桥臂 图中只有对角线的管子开通时，电机才能转动。
这是电路输出功率达不到负载功率，也就是电路的输出电流远远小于电机的额定电流所造成。
当两根相距较近的导线流过大 电流脉冲 信号时，电流产生的磁场会使得导线间存在力的作用。有可能是 方波 太陡造成的，在 场效应管 的GS上并个电容试试。
请试用下面的电路，这样H桥中的三极管导通比较彻底。
龙腾中高压mos管
还不错。龙腾mos管具有输入阻抗高、开关速度快、驱动功率小、安全工作区宽、温度稳定性好等特点，已广泛应用于开关电源、汽车电子、工业控制等行业领域。
mos管是金属(metal)—氧化物(oxid)—半导体(semiconductor)场效应晶体管，或者称是金属—绝缘体(insulator)—半导体。MOS管的source和drain是可以对调的，他们都是在P型backgate中形成的N型区。
MOS管一般又叫场效应管，与二极管和三极管不同，二极管只能通过正向电流，反向截止，不能控制，三极管通俗讲就是小电流放大成受控的大电流，MOS管是小电压控制电流的。
电脑主板的MOS管是场效应晶体管器件，两个或三个一组，或多相组合，用来与主板上电压控制分配 IC配合，进行DC-DC直流电压变换，为CPU或内存，以及各板载IC芯片，或接口插槽，提供所需工作的稳定供电。
利用stm32实现电机的调速
1、该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。
2、本文控制部分主要介绍一种基于STM32F103芯片的新型直流无刷电机调速控制系统，这里主要通过PWM技术来进行电机的调速控制，且运行稳定，安全可靠，成本低，具有深远的意义。
3、通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。
4、”需要使用高速控制电路和运行速度相对较快的MCU。在使用STM32控制无刷电机时，您可以考虑使用适当的芯片型号，例如高频率工作的STM32FSTM32H7等系列，以及具有丰富外设和通信接口的型号。
5、PWM波是控制直流电机的 通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了 这样电源0~5V就对应了不同的速度 问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？ 于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。