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可以通过CAN总线来升级MCU的固件程序吗?
1、CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。
2、所谓MCU在线升级，我估计你的意思是ECU刷写吧。一般刷写会有两种：刷数据和刷程序。
3、：MCU有个bootloader 代码烧进这个MCU里面，这个bootloder的其中之一的主要功能就是从flash的一个特定地址执行用户代码；2：你要让你的可执行代码和bootloder的功能配合起来。3：就是将你的可执行代码存到这个地址上面。
4、能识别周立功等CAN分析仪的驱动程序 通过CAN分析仪烧录用户程序到MCU中，并能跳转到用户程序自动运行。
5、① 理论上任何通讯总线都可以用来ICP。至于ISP甚至IAP则要看相应微控制器是否支持。② 自带CAN总线功能的单片机非常多，例如各家主流的Cortex-Mx内核都有带CAN的产品线。
6、比如MCU只有8KB的Flash大小，但需要升级的程序只有1K，这升级时间是很短的，如果整个8K都要升级，就是1K升级时间的8倍~10倍。
带can总线功能的单片机有哪些?
1、别的单片机不我知。在PIC单片机（包括DSC）中，有好多都带有CAN。我找到的结果是共有91个。主要是PIC18，dsPIC30，dsPIC33，PIC24，PIC32系列。
2、用飞思卡尔的吧，有CAN总线结构。不论你的电机是步进的还是PWM控制的都可以。我以前做智能车的时候用的就是这种。而且价格比ARM系列的单片机便宜多了。
3、美系的CAN接口大多是邮箱方式，个人感觉用起来配置灵活比较畅快。不过 TI 硬生生把 LM 系列做废掉实在让人大跌眼镜（别的不说，能把片内的IC总线时序做垮掉……实在太业余了）。
4、脚LQFP 封装，CAN 总线，I2C等丰富通讯接口，支持低成本的在线仿真技术（AccemiCMDE），广泛适用于要求高性能低成本的各种应用。富士通公司注重于服务大公司、大客户，帮助大客户开发产品。
IO模块/IO主站是什么
1、i/o模块即输入输出模块，i代表输入，o代表输出。I/O 模块可分为离散、模拟和特殊模块等多种类型，这些模块都可以安装在带有多个插槽的导轨或者机架上，每个模块插人其中一个插槽。
2、IO模块，是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。I/O模块可用于数据收集和各种控制的应用。
3、主站就是有CPU的站点，它包括有通讯模块，底版扩展模块，冗余模块，以太网模块以及别的IO模块、模拟量模块！而从站没有CPU，它只是主站的数据采集站点。