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单片机驱动直流电机的方案有哪些?
单片机驱动直流电机一般有两种方案。第一，无须占用单片机资源，直接选择有PWM功能的单片机，可以实现精确调速。第二，可以由软件模拟PWM输出调制，单片机型号的选择余地较大，但是需要占用单片机资源，难以精确调速。
，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
直流有刷电机的驱动比较简单，正反转的话用几个三极管和电阻就够了，具体可以查一下H桥电路。我截个图给你吧。
单片机控制 12V 0.3A的直流无刷电机（风扇） 驱动分为高电平驱动和低电平驱动：电平驱动IO 口 经一个2K的电阻 ，接到一个三极管 b ，风扇正极接 12V+，风扇负极接三极管 c ， 三极管 e接GND (三极管 用NPN 8050 ）。
做机器人,我该选择哪种51单片机~~
就是喜欢ATMEL型号的话，AT89C5115，可以满足你的要求。51内核应用在很多场合，低成本的USB控制器，USBTOSATA，USBTOIDE控制器一般都是51内核的产品。NXP、STC的51内核产品相对来说很成熟，具体可以访问其网站了解。
主要看你想实现什么功能，要看你的的运算量和运算速度要求。如果实时性不是很高，而你又对51特别熟悉，可以使用。否则，一片ARM才几块钱，资源比51丰富很多。如果算法比较繁琐，还是DSP和FPGA比较有优势。
个人推荐ARM1..avr的话..倒是比PIC好很多。.其实看你开发多复杂的...如果你不觉得线路多了麻烦并且容易出错的话。
要做直流无刷电机控制了,高手指点一下选择什么mcu
1、的性能和运动控制专用硬件（包括中心准直的14位PWM，通常只需要6个来驱动三相电机。
2、目前市面上驱动芯片的种类比较多，如果是驱动芯片和MCU一体化的驱动有好几家芯片厂家有类似的产品，可以找安森美（8824）和Allgro这两家，有符合你应用要求的驱动芯片。
3、通常直流无刷电机是由 单片机+IPM组成，单片机用PWM来通过IPM控制MOTOR的速度和方向。看你说标准工作电压是24V，估计你需要的是以上2个组成的模块。反电动势检测就是过零检测吧。
4、霍尔传感信号可以，就是高低电平，只不过时间要控制好，不然会出错，特别是用定时中断要注意做判断时，要关了中断，处理完再开中断。
5、C51单片机就相当与人的大脑，不能说大脑能抬起什么样的东西，C51只是发出动作指令，至于你想控制什么电机要看你的电路设计。不过要提醒一下，电机过大的话建议通过中间继电器或接触器隔离下，对你的电路有好处。
6、一般控制无刷电机的三个或两个相，可以用PWM信号来控制。也可以用电机驱动芯片来连接，如ML4428。补充，一般无刷电机内部就有一个霍尔传感器作为电机转角的检测，因为它没有电刷所以需要一个检测转子转动角度的检测。
远程控制电机,选择什么单片机?
1、如果速度不一致而且需要同时运动的话，那么需要扩展一个8253定时器，采用52单片机，正好有5个定时器，用来控制速度。
2、你要控制的是直流电机、步进电机，你可以选用STM8，有多路pwm输出。
3、有用51的，但是一般用专门的电机控制可编程芯片，51属于通用的。