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电机驱动用双mcu控制的好处
1、适用性强；同时可测多个被测件，节省硬件成本和测试时间。
2、可以实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。同时，MCU具有电机系统故障诊断保护和存储功能。
3、恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。
4、单片机自身保护差，PLC自身保护强。PLC控制抗干扰能力比单片机强，PLC适用于中、大型设备，单片机适用于微、小型设备 。总而言之，它们的区别是使用的领域不同，基本控制原理大体相同。
5、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。MCU只是伺服驱动器中的一个主要构件。MCU是个芯片，而伺服是一套控制系统，一般是包括伺服驱动器和伺服电机两部分构成。
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