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怎样通过CAN总线对MCU进行在线升级?
can盒可以自己升级。MCU支持IAP功能就是可以自己升级的。can盒升级是指一种车载导航can协议盒固件云端升级方法，现在多数汽车都在用CAN总线作为控制系统，CAN总线可以被看做是汽车们的神经系统。
相比较而言，CAN总线在数据传输速度，数据传输距离，抗干扰能力等方面都由于串口总线，使用CAN总线替换串口总线其实就是功能升级的活动。
可以。基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统，汽车仪表ui可以通过can线升级，但是如果通过can总线刷新软件，液晶组合仪表软件刷新时间太长。
升级安卓导航之前，需要备份SD卡。格式化后备份SD卡，然后复制到。从网上下载最新地图，适合导航，按照分辨率、大小等数据。然后覆盖SDKagan目录文件夹中的整个映射。
从节点的ID如果要和MCU“不相关”，可以又多种方式实现，ID事先装入EEPROM，或者用硬件的拨码开关来指示。如果逻辑上复杂一些，可以做到ID自动分配，自动识别。
升级时候的总线方式。MCU升级有多种接口形式，比如UART、SWD、BDM、CAN总线等，各种口线的速率不一样，UART可以到1Mb/s，SWD可以到2Mb/s，而CAN只能到1Kb/s。
can与mcu可以直接连接吗
1、如果单片机本身带有CAN接口，那么外部加好CAN收发器、连好线、跳好终端电阻，之后配置好相应的寄存器，就能通信了。
2、CANIP。根据查询网易网信息得知。CAN总线控制器分为两种，一种是可以直接与MCU连接的控制芯片（如sja1000)，另一种是集成在SOC中适用APB总线接口的CANIP。因此soc和mcu之间传输用第二种。
3、那两者就可以直接相连接了。如果单片机引脚输入电压不允许超过3V，就得要进行电平转换了。比较简单的方法是CAN收发器的接收器，用串联电阻分压得到近3V，再接到单片机。如果觉得不妥，就用光耦隔离吧。稍微麻烦点。
4、CAN_H跟CAN_H接呗，CAN_L对CAN_L，地可接可不接。但是要保证两边都接了120欧姆的终端电阻。
带CAN芯片是否使用CAN收发器
1、需要的，我们用的板子上面全都有。芯片的型号是TJA1043，如果没有的话，反正我是没有成功过。还有调试CAN的时候要细心加耐心哈，注意启动文件，是md就是md是hd就是hd。
2、先分两个大的方面来说吧。首先从你的整体需求来说是监控CAN总线数据，如果你的单片机本身已经带有CAN功能模块，那么只需要外接一个CAN收发器（Transceiver）将差分的CAN信号转为单端的TTL信号就可以连接你单片机的CAN管脚了。
3、在车载网络中，CAN收发器的作用是将CAN调节器提供的数据转换成电信号，然后通过数据总线发送出去。同时，它还接收总线数据，并将数据传输到CAN调节器。