本文目录一览：
- 1、单片机!!!
- 2、单片机有什么特征?
- 3、电机驱动用双mcu控制的好处
- 4、单片机是什么
单片机!!!
1、单片机编程是硬件是单片机，基于单片机进行的程序开发，在有周围外设支持的情况下，用软件来控制的部分就是能过单片机编程来实现。
2、单片机在电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、以及音频设备等家用电器中得到广泛应用。
3、一个单片机有运算器，ROM，RAM，I/O口等等，从结构上看相当于一台计算机的。正是由于结构简单，可以放在集成电路中做控制芯片。软硬件结合软件是控制单片机的程序，让单片机控制其他的硬件正常的工作。硬件是辅助电路，协助单片机的工作。
4、单片机是包括了中央处理器CPU(Contral Processor Unit)，随机储存器RAM(Random AccessMemory)，只读储蓄器ROM(Read Only Memory)和各种输入/输出单元的单芯片微机系统。
5、单片机的体积小，通常只有几毫米甚至更小的尺寸，因此非常适合于嵌入式系统应用。集成度高单片机的集成度高，内部通常集成了多种功能模块，包括处理器、存储器、输入输出接口等，不需要外部扩展太多的元器件。
单片机有什么特征?
1、机电一体化产品是指集成机械技术、微电子技术、计算机技术于一体，具有智能化特征的机电产品，例如微机控制的车床、钻床等。
2、最明显的特点是：可靠性高 用软件代替硬件，电路成本大幅度降低，硬件的错误可以通过修改软件来克服。
3、集成度高单片机的集成度高，内部通常集成了多种功能模块，包括处理器、存储器、输入输出接口等，不需要外部扩展太多的元器件。
4、同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，使用极为灵活，这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。 乘法和除法指令，这给编程也带来了便利。
电机驱动用双mcu控制的好处
适用性强；同时可测多个被测件，节省硬件成本和测试时间。
可以实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。同时，MCU具有电机系统故障诊断保护和存储功能。
恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。
体积小价格便宜。单片机自身保护差，PLC自身保护强。PLC控制抗干扰能力比单片机强，PLC适用于中、大型设备，单片机适用于微、小型设备 。总而言之，它们的区别是使用的领域不同，基本控制原理大体相同。
限速电路、电源电路等部分组成。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角，制动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电，电瓶车的电子报警锁，就充分利用了这些功能。
可以用三极管或者专用驱动IC。如何用单片机控制直流电机 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。
单片机是什么
1、单片机就是将CPU、存储器、定时计数器、I/O接口电路等集成在一个芯片。也叫单片微型计算机。2 单片机系统：以单片机为核心的控制系统。
2、单片机（Microcontroller）是一种小型的计算机系统，它集成了处理器、存储器、输入输出接口和定时器等基本功能模块，以实现控制任务的执行。
3、所谓单片机，指的是单片微型计算机，简称单片机，是指将CPU存储器时钟电路定时器计数器以及各种I/O接口等部件制作在一块大规模集成电路芯片上，具有一定的规模和独立功能的计算机。
4、单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。
5、单片机是采用超大规模集成电路把中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、冲断系统、定时器/计数器、AD转换器、通信接口和普通I/O口等集成到一块硅片上，构成的一个微型的、完整的计算机系统。
6、单片机（Microcontroller）和计算机（Computer）是两种不同类型的计算设备，它们在多个方面存在区别，以下是它们的主要区别： 规模和复杂性：- 单片机：单片机是一种嵌入式计算设备，通常集成在一个单一的芯片上。