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滤波得到的信号有延迟从而无法实时控制的问题怎么解决?
1、如果控制信号是经过滤波器输出，因滤波器引入的延迟导致控制信号滞后于带控制信号的话，一般的解决办法是将待控制信号在进入控制器之前引入等量的延迟，以达到与控制信号同步的效果。
2、时间延迟补偿是最常见的滞后补偿方法，它通过在滤波器的输出信号前插入一个适当的时延来解决滤波器的滞后问题。积分补偿是一种基于积分的补偿方法，它通过积分操作来补偿滤波器的滞后，以达到输出信号与期望信号的一致性。
3、还有，你可以不使用filter函数，改为使用filtfilt函数就好啦。
4、网络延迟高解决方法：可能是wifi信号拥堵导致，可以进入路由器设置页面修改信道；可能是路由器性能比较低，可以更换新的路由器。可能是宽带传输速率比较低，需要升级宽带；可以查看室内是否有电磁干扰设备，如微波炉、电话等。
5、因为很多苹果用户都受到了这种问题的困扰，大家也可以选择更换一台手机换成安卓的，这样会发现手机的信号变好了许多。而且无论是用哪种电话卡，都不会出现类似的问题。大家可以看看自己是不是将学习通知这个开关关闭了。
高阶滤波器应用的问题
阶次提高了，可以使滤波器的过渡带变窄，也就是截止频率段变陡峭，当然这样滤波器的性能就更接近理想的情况了。
高阶容积卡尔曼滤波不能用的原因如下：模型构建不合理，重新构建模型，考虑更多的变化量。过程噪声过小。调大噪声以表明模型本身的不确定度较高。好的卡尔曼滤波器应该尽可能真实地描述实际模型。
通过修改系统的参数，尤其是有关函数的精确度进一步的提高，检查高阶滤波器的设置参数。滤波器，通常用来对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路。低通滤波器就是用来抑制频率高于某个值的电路。
不具有。滤波器阶数越高，这个数字就越大（单位是时间，通常用1/Fs表示），而高阶的滤波器往往意味着更小的带内波动，更窄的过渡带，更宽的阻带，更大的带外衰减。
动平衡结果和滤波器时间有关系吗?
1、时间常数：时间常数决定了滤波器的响应速度。较小的时间常数会使滤波器的响应更快，对快速变化的信号有更好的跟踪能力，能会引入较多的噪声和干扰。
2、滤波器时间常数的选择对检测的影响是：滤波器时间常数越大，那么他的等效噪声带宽则越小，对检测的准确性影响也会越小。
3、在这个问题上，给大家总结了三点：当高速行车时，车身、方向盘开始抖动时。前一段时间缸哥借了一台试驾车就出现了这个问题，当速度一上90，车身就开始抖动，其实就是动平衡没做好。
4、滤波系数越，滤波结果越平稳，但是灵敏度越低；滤波系数越，灵敏度越，但是滤波结果越不稳定。阶滤波法完美地兼顾灵敏度和平稳度。
一阶滞后滤波法的原理是什么?
1、滞后就是：本次滤波的输出值主要取决于上次滤波的输出值，而不是上次的采样值，本次采样值对滤波输出的贡献是比较小的，但多少有些修正作用。模拟了具体有教大惯性的低通滤波器功能。
2、一阶低通滤波器，就是把谐波过滤一次；两阶滤波器，就是把谐波过滤两次。
3、滞后补偿的原理是在滤波器的输出信号前插入一个适当的延迟，使其与期望的输出保持一致。滞后补偿的种类有很多，如时间延迟补偿、积分补偿、比例补偿、积分-比例补偿，用于解决不同滤波器的滞后问题。
滤波器的滞后补偿是什么
1、也就是说弥补因滞后而造成的损失，滞后补偿一般出现在不可抗力因素导致的滞后的情况。
2、同时起振必须满足|AF|略大于1的起振条件。
3、加速度滞后补偿是，在复合控制中提高伺服系统精度，而又不影响系统稳定性的一种有效方法。加速度滞后补偿是在速度滞后补偿的基础上，将速度补偿值进行微分和低通滤波，然后送回到速度回路，构成一种等效加速度前馈。
4、滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。