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试比较IIR数字滤波器和FIR数字滤波器主要优缺点。
可以无限增加精度（在足够运算能力的前提下），并且不存在IIR滤波器的相位精度问题，是目前比较高端的解决方案。
相位不同：FIR：有限脉冲响应滤波器。有限说明其脉冲响应是有限的。与IIR相比，它具有线性相位、容易设计的优点。这也就说明，IIR滤波器具有相位不线性，不容易设计的缺点。
与IIR相比，它具有线性相位、容易设计的优点。这也就说明，IIR滤波器具有相位不线性，不容易设计的缺点。②所需参数不同：IIR却拥有FIR所不具有的缺点，那就是设计同样参数的滤波器，FIR比IIR需要更多的参数。
iir数字滤波器的原理是什么
1、IIR(InfiniteImpulseResponse)数字滤波器是一种用来处理数字信号的线性时不变系统，它的输出是由过去输入的无限长序列的加权线性组合得到的。因此，IIR滤波器的反馈系数非零，而FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器的反馈系数为零。
2、数字滤波器分为两类IIR和FIR。FIR和IIR的滤波原理都是进行卷积，说白了就是对数入信号进行某种计算。FIR用处就在于对数字信号进行必要的处理，得到所需的输出信号。
3、滤波器是由电感和电容组成的低通滤波电路所构成，它允许有用信号的电流通过，对频率较高的干扰信号则有较大的衰减。由于干扰信号有差模和共模两种，因此滤波器要对这两种干扰都具有衰减作用。
4、脉冲响应不变法 利用时域逼近方法，对 进行等间隔采样，将 作为数字滤波器的单位脉冲响应，那么数字滤波器的系统函数 就是 的 变换。
IIR数字滤波器的设计
1、iir数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。iir滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式，都具有反馈回路。
2、只要幅频响应曲线不是剧烈变化的，就可以使用复倒谱理论设计出你期望的相频响应，即你期望的群延时特性的IIR滤波器来。线性相位特点的滤波器群延迟为一常数，因此这点是没问题的。但是这样设计出的iir是全通滤波器。
3、IIR数字滤波器的设计方法有两类：间接设计法和直接设计法。间接设计法是借助模拟滤波器设计方法进行设计的，先根据数字滤波器设计指标设计相应的过渡模拟滤波器，再将过渡模拟滤波器转换为数字滤波器。
4、设计一非因果IIR最佳滤波器，对x（n）进行处理，以得到对s（n）的线性最佳估计。