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pwm输出的方法
1、首先，在程序编辑器中设置定时器的参数，例如，设定T37定时器的值为0.01秒。 然后，用一个计数器（例如C22计数器）来计数定时器T37周期的次数。当计数器的值等于T37设定的值时，输出PWM信号。
2、输出PWM有三种方法：如果你的单片机里有PWM发生器就可以独立生成。用软件实现：在程序里对要输出PWM波的端口不断取反。
3、让0-10V的电压与“一个三角波或者锯齿波发生器产生的三角波或者锯齿波”用电压比较器相比较，并使此“三角波或者锯齿波”的谷值为0V，峰值为10V，这样电压比较器的输出为PWM信号，其占空比随输入电压的大小变化。
单片机输出电压尖峰是何故障?
可能是共地问题，做电子的要牢牢记得电压是相对参考地而言的。另外，也可能是信号的输出阻抗的问题，任何一个AD都有输入阻抗的要求，有的是2K，有的是5K，也有10K的，阻抗越大，这样的AD越难做。
产生尖峰电流的另一个原因是负载电容的影响。与非门输出端实际上存在负载电容CL，当门的输出由低转换到高时，电源电压由T4对电容CL充电，因此形成尖峰电流。当与非门的输出由高电平转换到低电平时，电容CL通过T3放电。
不知道你的单片机供电是不是7805供电，如果不是，可能是单片机引脚吧电压拉高了。
地线电位差会降低设备抗扰度，是时常出现误动作的原因之一。(2)远距离传送的输入输出信号应有良好的屏蔽保护，屏蔽线与地应遵循一端接地原则，且仅将易受干扰端屏蔽层接地。应保证柜体电位与传输电缆地电位一致。
电动汽车的mcu和燃油汽车的ECU一样吗?
1、应用领域不同：Ecu：Ecu主要应用于汽车领域，Ecu又称“行车电脑”、“车载电脑”。Mcu：Mcu应用相对ECU更广泛，诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
2、VCU是电动汽车的电控单元（行车电脑），ECU是传统燃油汽车的电控单元。
3、通信接口：电动汽车的各个子系统需要相互通信，以实现协同工作。MCU提供了多种通信接口，包括CAN总线、以太网和UART，用于与其他ECU进行数据交换。