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怎样通过CAN总线对MCU进行在线升级?
1、can盒可以自己升级。MCU支持IAP功能就是可以自己升级的。can盒升级是指一种车载导航can协议盒固件云端升级方法，现在多数汽车都在用CAN总线作为控制系统，CAN总线可以被看做是汽车们的神经系统。
2、相比较而言，CAN总线在数据传输速度，数据传输距离，抗干扰能力等方面都由于串口总线，使用CAN总线替换串口总线其实就是功能升级的活动。
3、汽车MCU升级过程中，通常需要通过计算机程序来完成。首先，找到适合的MCU升级工具，然后连接车辆的诊断接口、下载线，通过工具与车辆通信，选择升级文件，并进行升级操作。
4、升级安卓导航之前，需要备份SD卡。格式化后备份SD卡，然后复制到。从网上下载最新地图，适合导航，按照分辨率、大小等数据。然后覆盖SDKagan目录文件夹中的整个映射。
5、从节点的ID如果要和MCU“不相关”，可以又多种方式实现，ID事先装入EEPROM，或者用硬件的拨码开关来指示。如果逻辑上复杂一些，可以做到ID自动分配，自动识别。
6、CAN总线就是将上述通信节点用一对（2芯）电缆串联成总线，交给行车电脑管理。
如何通过CAN总线对MCU进行在线升级
can盒可以自己升级。MCU支持IAP功能就是可以自己升级的。can盒升级是指一种车载导航can协议盒固件云端升级方法，现在多数汽车都在用CAN总线作为控制系统，CAN总线可以被看做是汽车们的神经系统。
相比较而言，CAN总线在数据传输速度，数据传输距离，抗干扰能力等方面都由于串口总线，使用CAN总线替换串口总线其实就是功能升级的活动。
汽车MCU升级过程中，通常需要通过计算机程序来完成。首先，找到适合的MCU升级工具，然后连接车辆的诊断接口、下载线，通过工具与车辆通信，选择升级文件，并进行升级操作。
can总线与单片机的硬件连线
我给一个恩智浦官方接线图，这个图片中CAN控制器是SJA1000。如果你的单片机集成了CAN模块，可以直接给我留言。我给你新的接线图。
片选随便接那个脚都可以，配合软件就可以了。sja1000的数据总线直接与52的p0（数据与低八位地址复用总线）口对应相连就可以了，用MOVX指令（也就是用DPTR）访问即可。这时把SJA1000当外部数据存储器用即可。
串口连接：CANCOM 模块使用标准串口电平（232：±3~15V，485：-7~+12V），因此该模块可以直接与带有 RS232/RS485 接口的设备直接连接。
你用一个CAN块，设置为自收发模式，看看能否正常通信，如果还出现你的这种现象，这说明你的电路有问题或者软件某些参数没设置好。
串行连接：Cancom模块采用标准串行电平（232：±3～15V，485：－7～＋12V），可直接与设备通过RS232／RS485接口连接。Can连接：Cancom模块按2．3＿H中所述连接到can总线，并连接到can，以建立通信。
如果是usb方式的，一般也要用usb转232 单纯给你一个max232（串口通信用的），也不能直接和can通信，还是需要程序的，最好买一个can-232转换器，自己做一个也行（）不是很难的事。
带can总线功能的单片机有哪些?
1、别的单片机不我知。在PIC单片机（包括DSC）中，有好多都带有CAN。我找到的结果是共有91个。主要是PIC18，dsPIC30，dsPIC33，PIC24，PIC32系列。
2、CANL端只能是低 电平或悬浮状态。CAN总线的接口芯片目前用的比较多的就是SJA1000，它是将数据转换成CAN数据帧，但要与CAN总线连接还必须用PCA82C250，说得更准确点是：SJA1000和PCA82C250必须配对使用。
3、转485常用75176。转以太网选择比较多，RTL8139或Davicom的MAC+PHY都比较常用。CAN总线考虑SJA1000+PCA82C250或MCP2515+MCP2551。
4、VP230是一个 CAN总线的收发芯片，负责报文的收发工作；也就是说要真正的实现CAN通信，一个节点就需要一个控制器和收发器。而STM32F10X系列的单片机度集成了CAN控制器模块（外设）。
5、普通单片机是没有CAN的硬件模块的，需要用CAN芯片去解决这个问题，比如SJA1000和82C250。
6、C51单片机属于MCS-51系列单片机，由Intel公司开发。概述：80C51有两个16位定时计数器，两个外中断，两个定时计数中断，及一个串行中断，并有4个8位并行输入口。