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CANopen源代码的介绍
CANopen定义了应用协议，应用层，通讯协议三部分 CANopen源代码整体架构 其中，CANopen的基本知识就不做详细介绍，如需要了解，关注公众号虹科CANopen与EtherCAT知识平台“。
草棚canopen是一种开好源脊放式网络通信协议，主要用于控制现场总线系统。该协议被广泛应用于现代工业自动化、机器人技术、半导体加工和制造等领域。
CANopen源代码是指可以用来下载到带CAN控制器的MCU上的应用程序，用来完成CANopen的通讯协议解析、产品的应用/功能逻辑。
C语言的源代码是什么意思啊
1、C语言源代码即用C语言编写的一类可读的计算机语言指令。
2、源代码，是指未编译的文本代码。是一系列人类可读的计算机语言指令。在现代程序语言中，源代码可以是以书籍或者磁带的形式出现，但最为常用的格式是文本文件，这种典型格式的目的是为了编译出计算机程序。
3、源代码是泛指任何语言或脚本编写的原始的文本文件，包括了各种语言（java/c/vb/delphi/python）和各种脚本，不单指C语言一个。
mcu日志一般保留多久
通常，日志信息的留存期限不低于一年，这个时间长度是经过权衡各种因素后确定的。 法律法规的要求：在许多国家和地区，法律法规要求企业和组织在其信息系统中保留日志信息，以确保数据安全和隐私保护。
一般默认保存时间是7天，时间一到它会自动删除的，但是保存时间长短是可以设置的。
日志信息留存不低于一年。在现代信息时代，数据和日志信息的重要性不言而喻。日志信息记录了系统、应用、用户操作等各种活动，是分析问题、追踪行为、确保系统安全的关键。
保留1-2个月的日志文件的前提是服务器的硬盘空间足够能容纳这样大量的文件。如果磁盘空间较小，可以缩短清空日志的执行周期。
系统数据审计日志保留6个月。数据库安全审计支持将在线和归档的审计数据至少保存180天的功能。
网络运营者至少需要保留不少于六个月的网络日志。
怎么做CANopen开发
1、首先，巧妇难为无米之炊，想要开发出相关的工具，硬件你是必须要有的，它就是可以通过PLC编程语言改变自身控制内容的可编程数据转换器。
2、选择嵌入式平台，学习CAN接口的编程飞思卡尔MC9S08DZ60MLH 8位汽车级CAN总线 开发板 学习板超可以选择这个小板子练习一下，程序的写法都是差不多的。然后和第二部分的总线检测设备连在一起进行测试。
3、TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。
arm芯片和单片机有什么区别?
软件方面 这应该是最大的区别了。引入了操作系统。为什么引入操作系统？有什么好处嘛？1)方便。主要体现在后期的开发，即在操作系统上直接开发应用程序。不像单片机一样一切都要重新写。
ARM是一种处理器内核，它可以是单片机（比如STM32系列单片机就是ARM内核的），也可以是单板机或者其它硬件（比如可以在FPGA上建立ARM内核）。
最大的区别就是，单片机是MCU，即微型控制器；而ARM只不过是MPU，微处理单元，相当于单片机内部的运算单元（CPU或ALU）而已。它们很明显能看出来的是单片机内部自带RAM和FLASH，而ARM是没有的，需要外部拓展。