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与mc微控制器互联互通的电器原理是什么?
1、与个人计算机或其他由各种分立芯片组成的通用应用中使用的微处理器相比，微控制器是为嵌入式应用而设计的。
2、MC是接触器，INV是变频器，MS是切换开关。由电路图可以得知组件间的工作原理，为分析性能、安装电子、电器产品提供规划方案。在设计电路中，工程师可从容在纸上或电脑上进行，确认完善后再进行实际安装。
3、电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。 运用电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。
MCU通用输入输出端口(GPIO)输出模式
上面的三极管是NPN型三极管，下面的三极管是PNP型三极管，注意控制端、输入端和输出端。当Vin电压为V+时，上面的N型三极管控制端有电流输入，Q3导通，于是电流从上往下通过，提供电流给负载。
推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）：该模式下，GPIO 输出状态为高或低电平，并驱动外部负载。输出状态由 GPIO_ODR 寄存器控制。
GPIO (General Purpose Input/Output)的输入输出模式通常有以下几种：推挽输出模式：输出电平可以是高电平或低电平，适用于驱动大电流负载。
至于具体电阻的大小，一般在芯片手册中都有详细的描述。在实际配置中，除了要考虑port口内的上下拉电阻大小，还需要考虑MCU外围电路所带来的影响。
gpio_af_1后面的数字是什么意思
1、stm32要配置端口的主要原因是：可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。
2、这句的意思就是开启GPIOF的时钟线，之后就可以对GPIOF的IO进行操作了。没有这句任何对GPIOF的操作都是没用的。GPIO就是通用输入输出口，因为IO口太多了，就给人为的分成组，这就是F组的，还有ABCDE组等等。
3、stm32的AFIO意思是在程序内部，部分外设使用是复用IO口，便可以开该复用时钟。例如在STM32F103VET6中USART3的IO口为TX/PB10，RX/PB11。
4、复用就是这个管脚除了普通GPIO之外的功能，在datasheet肯定可以看到例如：PC1/I2C/usart之类的说明，如果使用了复用功能，那么该管脚不再作为普通GPIO(PC1)作用。
什么是GPIO
gpio是通用型之输入输出的意思，是General-purpose input/output的缩写。
GPIO是通用I/O的缩写，其功能类似于8051的p0-p3。通过程序控制，用户可以自由使用插针。
GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称。
gpio也就是General Purpose Input Output的简写，它是一款端口扩展器。下面是gpio的一些优点第一，低功耗：GPIO具有更低的功率损耗(大约1μA，μC的工作电流则为100μA)。
GPIO是指通用型之输入输出，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。
GPIO是指的芯片的管脚 在C语言里面 就是设置管脚的高低电平 General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，或总线扩展器，人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。