本文目录一览：
- 1、stm32比51难很多吗
- 2、什么是MCU?
- 3、stm32对S-BUS协议解析
- 4、单片机有哪些类型
stm32比51难很多吗
1、性能： STM32 的处理能力要比 51 单片机强得多，它的主频可以达到 200 MHz 甚至更高，而 51 单片机的主频通常在 20 MHz 左右。
2、STM32寄存器比较多，比如使用一个定时器，STM32要比51多配置很多寄存器，不过ST提供了完善的库函数，调用配置即可。如果用C编程，差别不是很大，51代码移植到STM32也不是很麻烦。主要有以下不同：库函数。
3、STM32与51单片机的参数差异 STM32与51单片机软件开发难度差异 STM32使用寄存器比51单片机要多很多，其配置比51复杂，而且中断逻辑，时钟配置使能控制等很多概念都是51单片机中所没有的，再加上stm32很多功能如USB，FSMC。
4、处理器速度：STM32的处理器速度通常比51单片机更快。由于STM32采用了更先进的处理器架构和更多的功能，因此其处理器速度更快，可以更好地处理多任务和复杂的计算任务。
什么是MCU?
Micro Control Unit，中文名称为微控制单元，也可以认为是51单片机，ARM，DSP这类的芯片的总称。
MCU 是英文 Microcontroller Unit 的缩写，中文通常称为 “微控制器”。微控制器是一种集成了处理器核心（CPU）、内存、以及输入/输出（I/O）接口在同一芯片上的单片计算机。
MCU 是微控制器单元（Microcontroller Unit）的缩写，它是一种嵌入式计算机系统，通常用于控制和执行特定任务。MCU 通常由处理器核心、内存（包括闪存和RAM）、输入/输出接口、计时器和通信接口等组成。
stm32对S-BUS协议解析
1、SMBus与I2C总线之间在时序特性上存在一些差别。首先，SMBus需要一定数据保持时间，而 I2C总线则是从内部延长数据保持时间。SMBus具有超时功能，因此当SCL太低而超过35 ms时，从器件将复位正在进行的通信。
2、stm32 上是没系统的 直接编程的 虽然有usb，但 usb协议，摄像头驱动都要自己写，其实stm32是个软usb.效率太差。
3、由于你没有说具体型号，我就介绍一下STM32F10X系列的SPI时钟吧。SPI是由APB1时钟（36MHz）分频下来的，具体分频系数可以在SPI初始化的时候进行配置。
单片机有哪些类型
1、从应用的角度，单片机大致可分为四种。(1)通用型/专用型。(2)总线型/非总线型。(3)CISC／RISC指令结卡构。
2、MSP430单片机 MSP430系列单片机是德州仪器1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器，最大的亮点是低功耗而且速度快，汇编语言用起来很灵活，寻址方式很多，指令很少，容易上手。
3、从单片机主流品牌来分：国内单片机品牌有宏晶STC，华大，GD兆易创新，灵动微，新唐，合泰，松翰，义隆等。
4、AVR系列，以ATMEL公司的ATmega16为代表。PIC系列单片机。STM8系列单片机，性价比很高。STM32系列单片机，性价比很高，也属于ARM，学会的话以后上手ARM-Cortex系列很快 飞思卡尔系列的单片机 MSP430单片机。