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stm32通过三极管驱动继电器电路详解
Io 驱动三极管 ---100R---b极 串接一个100R 的电阻到 B 极是 正常的要求，但是 你没测试 。测试过发现 三极管无法完全导通。
：如果3904是TO92的就行，贴片的最好不要用。2：1个三极管就行了，驱动部份，R8改成2K，R13，R50，R49，Q5，R51都可以去掉不用，电阻封装可用。
续流二极管经常和储能元件一起使用，防止电压电流突变，（即三极管截止时继电器释放）给继电器电感线圈提供释放反向电流通路。电感可以经过它给负载提供持续的电流，以免负载电流突变，起到平滑电流的作用。
以PNP三极管驱动继电器为例，以下为工业场景中设计的带隔离继电器电路：上图中，把继电器接在了发射极上，三极管在正常工作时，基极和发射极之间存在大约0.7V的电压差，而且继电器的线圈在工作时也会产生电压降。
就是改变IO 的驱动方式 （上拉 下拉 ）也没有改变。这是前段时间，回复的， 如果想通过三极管 用STM32 来控制的话 ，一定把 三极管放在继电器的下方。
因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件，还有就是继电器去驱动其他负载，比如继电器可以驱动中间继电器，可以直接驱动接触器，所以，继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口。以下是高可靠性的电路：12v，24v都可以。
三极管继电器驱动电路分析
上图中，分别是NPN和PNP三极管驱动继电器的电路原理图，这两个电路中都把继电器接在了集电极上。
继电器驱动电路--集成电路 下面是集成电路2003驱动电路，左图中1～7是信号输入(IN)，10～16是输出信号(OUT)，8和9是集成电路电源。右图是集成块内部原理图。
电动机正转。P07为高电位，Q3 Q4导通，下继电器吸合，P00为低电位，Q1 Q2截止，上继电器释放，电动机反转。
经过测试，都说的不行，Io 驱动三极管 ---100R---b极 串接一个100R 的电阻到 B 极是 正常的要求，但是 你没测试 。测试过发现 三极管无法完全导通。
三极管驱动继电器电路
首先先看一下三极管驱动继电器的正确接法，NPN、PNP三极管驱动继电器的典型电原理图如下图所示。上图中，分别是NPN和PNP三极管驱动继电器的电路原理图，这两个电路中都把继电器接在了集电极上。
继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件。继电器是一种当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件，具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。
可以加一级简单的三极管驱动来实现。单片机是一个弱电器件，一般情况下它们大都工作在5v.驱动电流在ma级以下，而要把它用于一些大功率场合，比如控制电动机，显然是不行的。
如何设计三极管控制继电器电路
如果发射极接地，而把继电器接集电极的话，基极在不考虑基极电阻压降的情况下，只需要很小的电压就能使三极管饱和导通。综上所述，三极管在驱动负载的时候会把负载接在集电极，而不是发射极。
用三极管来控制继电器是利用了三极管的开关特性，也就是说三极管与继电器串接，然后给三极管加一个控制电压来控制继电器。下图是简单的延时控制电路请参考。
可以加一级简单的三极管驱动来实现。单片机是一个弱电器件，一般情况下它们大都工作在5v.驱动电流在ma级以下，而要把它用于一些大功率场合，比如控制电动机，显然是不行的。
继电器驱动电路--集成电路 下面是集成电路2003驱动电路，左图中1～7是信号输入(IN)，10～16是输出信号(OUT)，8和9是集成电路电源。右图是集成块内部原理图。
如图，如果信号是12V，基极电阻可选10K。 当信号是高电平时，三极管导通，继电器线圈有回路，继电器的开关触点吸合。 二极管IN4148起保护继电器作用。
三极管驱动继电器在线圈两端并联二极管?
是何作用三极管驱动继电器时，一般都会在继电器线圈两端并联一个二极管，这个二极管是续流二极管，其作用是保护三极管。其功能应用见下图。上图为三极管驱动继电器电路图。
如果继电器线圈是用半导体器件驱动（比如用三极管驱动），就要并联二极管，这个二极管在这里叫续流二极管，因为继电器线圈在断电瞬间会产生很高的反向电压，这个反向电压会击穿半导体器件，所以并联二极管来消除反向电压。
它两端就会产生很大的电压，这样就可能使线圈损坏、相连接的元器件击穿。这时，我们只要在线圈两端接上二极管，便可以使它产生一个回路（断电时相当于在线圈两端接根短路线），使线圈储存的能量放完。