本文目录一览：1、机械臂的原理是什么？2、机械臂的工作原理是什么？3、介绍一下这个小型机械臂的工作原理（最好专业一点）？4、空间站机械臂是如何与目标适配器对接的？5、挖掘机的机械臂是靠什么原理工作的?机械臂的原理是什么？机械臂的工侍和粗作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜...