本文目录一览：1、卡尔曼线性和非线性的区别2、卡尔曼滤波和pid区别3、卡尔曼滤波与数字滤波区别卡尔曼线性和非线性的区别卡尔曼滤波器分为线性卡尔曼滤波和非线性卡尔曼滤波两种类型。线性卡尔曼滤波是指系统的状态方程和观测方程都是线性的情况下，所采用的滤波方法。的他F是对运动方程求偏导，得到运动方程的雅克比矩阵，同样在观测模型中也有。...