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如何用电位器和单片机控制步进电机转角
种方式可以控制步进电机的转速：控制器采用发送控制脉冲方式，可以通过控制脉冲频率实现对电机转速控制；控制器采用IO控制方式，驱动器需要常用自带控制脉冲发生器，可以通过模拟信号或电位器控制步进电机转速。
要控制电机的转角就用转角除以前面的步距角，得出转角需要的脉冲数。写程序时按这个脉冲数给驱动器发时钟脉冲，电机就可以转过所要的转角。
步进电机都要有驱动器控制，驱动器的作用是把来自控制端的脉冲信号转变成驱动电机线圈的电流信号，如果是全/半步距角的运动，只要控制电机线圈电流的通断即可，如果是细分驱动的，则要控制绕组线圈的电流大小。
你可以用一个高精密多圈电位器 预先储存好每个角度的分压的电压范围 这样不管从哪启动只要读入电压信号，计算出范围就知道角度了。就算被人为转动过，上电也能读出正确的角度角度。
电位器在单片机上的用法
用作变阻器 当电位器用作变阻器时，应将其连接到两端的装置上，以在花电位器的行程范围内获得平滑、连续的电阻值。
用stc系列带ad转换的单片机（例如stc12c5410ad）在p0接上电位器，经ad转换得到控制值，再用定时中断产生基准信号，由控制值修改计数值达到调整时间的目的。例如0电压对应20秒，5v电压对应80秒。
这种电位器是模拟信号，需要转化为数字编码，所以需要AD采样。单片机内部集成AD即可。
一般情况下，电位器可以连接到单片机的模拟输入引脚上，通过ADC模块读取电位器的模拟电压值，并将其转换为数字量进行处理。STM32单片机是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，由意法半导体(STMicroelectronics)公司推出。
数字电位器完全可以由单片机来实现，何必画蛇添足呢？数字电位器一般是接 加、减的按键，里面是简易的D/A回路（一般是2^4 或2^5，个别的能达到2^6）。
急!!!用电位器如何调节单片机输出的PWM波的占空比??
用一个GP9101就能搞定。将0-VCC转换成0%-100%PWM输出。
占空比通过连接4英尺的10K电阻调节，连接6英尺f＝1．1／（CT＊RT）的5K电阻频率调节，连接115英尺。9英尺输出PWM波。
占空比才是真正PWM应用的，其实就是开关的打开和关断的时间比值，这个比值在宏观上可以欺骗人眼，于是形成和电位器一样的作用。
电位器3脚接地，1脚接正，2脚接ad0 unsigned int ad0；//定义个变量，用于存储ad值 //下面是pwm的初始化 需要什么频率或特殊效果，自己修改下寄存器，我乱设了个频率。
在PWM波频率一定的条件下，通过改变其占空比的大小，来实现电压的调节。比如占空比为100%时，输出全电压，占空比为0时，输出电压为0。
