光耦接单片机（单片机驱动光电耦合器电路）

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1、L298和单片机接口之间需要通过光耦隔离的，你肯定没有加。由于L298N电流很大，会对单片机造成很大干扰。

2、单片机IO口驱动能力较弱，不可以直接驱动继电器，光耦稍好，但最好还是加一级缓冲。继电器可直控电机，光耦有很多种，有的可以直驱，但你的电机供电较低，电流不小，不建议光耦赵驱。

3、问题就来源于直流电机是一个感性负载。感谢负载在断电和切换方向的时候，都会感应出很大的电动势，就这个感应电动势，反馈到了单片机端，瞬间击坏单片机。除了电机两端安装电容和压敏电阻外，最直接的方法是光耦隔离。

4、一组5V电源给单片机和控制电路供电，另外一组5V、9V电源给L298N的 VSS、VS供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质。

5、比较器输出低电平，封锁PWM驱动信号，关闭电源。比较器输入极性稍加变动，亦可用高电平封锁PWM信号。这种缺相保护电路采用光耦隔离强电，安全可靠，RPRP2用于调节缺相保护动作阈值。

6、单片机与L298之间，可以直接连接，不需要用光耦隔离。单片机与L298之间，有6条连线，用光耦隔离，就太复杂了，大大降低可靠性。

如果光耦工作正常，则可以排除光耦引起的异常电压。配置端口为输入模式：在程序中对相应的端口进行配置，确保端口设置为输入模式，避免因端口配置错误导致异常电压。

单片机一般采用低电平输入信号。你实在要高电平，则，P5应该有电阻接地，上面1K电阻短接。

回到你说的现象，是正常的。1脚应该是经电阻接电源，2脚在高电平（比1脚电源高）或开路状态，发光管不导通，不发光，接收管不导通，3脚之间断开。

光耦的话把四脚光耦光敏二极管的负极接地，正极接个电阻，在串到单片机引脚就可以了。三极管的话把NPN型三极管的发射极接个电阻再接地，集电极接到单片机引脚。

接法是没有错误的，可以这样试试，断开500Ω限流电阻到单片机的连线，加5V电压看输出结果，再接地，看输出结果，若正确更换500Ω限流电阻，若不正确6n137有问题。

把光耦接收管的集电极接高单片机电平，发射极接单片机输入口，同时输入口要通过10K电阻接地，保证光耦不通时输入是低电平，光耦通时输入是高电平。

光耦是用来隔离的。就是说用光耦后，单片机的电路信号与光耦另一边的信号可以完全隔离。好处：继电器在开关过程产生的高压不会影响单片机，一般用在控制高压的电路或者继电器电感比较大的情况下。

一般来说，像继电器这种器件属于模拟器件，有时候为了考虑电路的稳定性，所以用一个光耦将模拟电路和数字电路隔离，1是为了保护单片机的引脚，2是为了增大流入继电器的电流保证正常的通断，还有许多等等。

有必要。通过使用光耦，STM32的控制信号与继电器的高电压/高电流部分能够实现电气隔离，从而提高系统的安全性和稳定性，所以stm32控制继电器有必要加光耦。

输出电流不够时，小功率电路用三极管就够了，用光耦隔离后接继电器输出是控制高压大型电路的方法，可靠性当然更高。

光耦接单片机（单片机驱动光电耦合器电路）

光耦1脚接电源+5V，2脚串联510电阻，再接单片机某一IO。当单片机的该引脚输出0信号时，光耦就导通，此时3脚跟4脚导通，电流可以从3引脚流向4引脚，但是驱动能力有限，可能需要放大电路才能用来驱动继电器。

脚应该是经电阻接电源，2脚在高电平（比1脚电源高）或开路状态，发光管不导通，不发光，接收管不导通，3脚之间断开。

单片机cpu在“尚未正常工作”的时候，输出晶体管处于关断状态，这时由于上拉电阻或其它回路的电流会使电位升高，所以表现为高电平。如果要上电处于低电平，可以使用三极管转换或光电耦合转换。供参考。

P521光耦合器由一个发射器和一个接收器组成，发射器将光信号转换成电信号，接收器将电信号转换成光信号。